あなたの3Dシーンが
歩ける世界になる。

旅行写真、自宅の庭、推しのカフェ

あなたの記憶が3D空間になる。お手持ちの3DGSデータ（.ply / .sog / .spz / .rad / .lcc2）をドラッグ＆ドロップするだけ。
アップロード不要、すべてローカル処理でプライバシーも安心。

• 旅先で撮った風景の中をもう一度歩ける
• 思い出の場所にアバターを連れていける
• SNSでは伝わらなかった "その場の空気感" を追体験できる

ヒント: 3DGSデータの作り方がわからない？ Scaniverse、Polycam などで、スマホでも簡単に生成できます。

主な特長

ただのビューアーではない、"歩ける" 3D体験。

新機能ハイライト

実際の画面から、注目の機能をピックアップ。

サンプルシーン

ビルトインの3DGSシーンですぐに体験できます。カードをクリックしてデモを起動。

Tips

知っておくと便利な使い方。

キャプチャ位置の表示方法: ローカルファイルとして読み込んだ3DGSシーンのトレーニングに使用した写真のキャプチャ位置を、3D空間上に表示できます。COLMAPファイル（cameras.txt / images.txt）または transforms.json をドロップすると、キャプチャ位置がシーン上に表示されます。COLMAPはフラスタム、ERP画像のtransforms.jsonは球体で表示されます。transforms.jsonは metashape_360_lfs スクリプトでMetashapeの360°カメラデータから変換できます。カメラメニューの「写真位置を表示」を有効にし、カメラ機能のオン／オフボタンで表示・非表示を切り替えます。

技術に興味がある方へ

3D Gaussian Splatting × 自律歩行 × シネマティックカメラ —— すべてWebブラウザだけで完結。

• ブラウザ内で完結する自動地形解析 — 数百万点の3DGSデータから歩行可能な地面・壁・段差をリアルタイムに自動検出。WebGPUアクセラレーション対応。サーバー不要、モバイルブラウザでも動作
• 物理ベース歩行 — 坂道、階段、橋の下をくぐる多層地形にも対応。孤立領域フィルタリングで浮遊ノイズを自動除去
• A*経路探索 — 壁近接・崖・低信頼度地形へのペナルティと旋回角コストで、自然なルートを自動生成。スタック検出と自動リルートにも対応
• 映画的カメラワーク — ドリー、オービット、フライバイなど複数の撮影技法を重み付きで自動切替
• Stable Fluids 風シミュレーション — GPU上のNavier-Stokes方程式ソルバーによるリアルタイム流体演算。障害物フィールドとの相互作用にも対応
• 樹木の風揺れ（Tree Sway） — オーサリングした樹木／植生ROIのガウシアンを、風シミュレーションの風向・速度・ガストに連動して揺らすシェーダー表現。葉のゆらぎも個別に制御
• ポストエフェクトパイプライン — アニメ（Kuwahara＋エッジ検出＋ポスタライズ）・墨絵・パステルの複数スタイル、被写界深度（DoF）、ビネット。品質プリセットでモバイルからデスクトップまで最適化
• Splatカラーモディファイア — 高さ・地形レリーフに基づくSplatの疑似カラー化。Turbo / Viridis / Heat / Ice などのカラーマップ（LUT）に対応（現状は単一Splat: PLY / SOG / SPZ）
• ドローンカメラ＆動画レンダリング — 歩行 / FPV / ドローンのカメラパスを記録し、オフスクリーンレンダリングで動画化。最高品質〜高速（実時間）のプリセットでブラウザ内エンコード
• 撮影位置オーバーレイ — COLMAPカメラ情報からフラスタムを、Metashape 360° ERP画像のtransforms.jsonから球体を生成し3D空間上に表示。フラスタム深度は最近傍距離の中央値で自動算出
• 3D Tiles（3DGS）対応 — OGC 3D Tiles のタイルセット（tileset.json）として配信される3DGSをブラウザ上でストリーミング。ドローン空撮と地上360°カメラを統合した広域シーンを、視点周辺のタイルだけ段階ロードして軽量に表示（例: 三浦半島塩田跡）
• XGRIDS LCC2ストリーミングLOD — LCC2のタイル化されたSOG構造をブラウザ上で段階ロード。遠景用のenv.sogと必要なLODチャンクを組み合わせ、大規模シーンを軽量に表示

動作環境

モダンブラウザがあれば始められます。